Najstarsza córka małżonków Franciszka Naval i Józefy Marii Girbés, żyjących w wiosce Algemesi, odległej 30 km od Walencji w Hiszpanii, urodziła się 11 grudnia 1820 roku, i w tym samym dniu została ochrzczona w kościele parafialnym św. Jakuba, otrzymując imię Marii Józefy. W 1829 roku przyjęła pierwszą Komunię św. Przez pewien czas pobierała naukę w szkole dla biednych dzieci pod patronatem kapituły katedralnej z Walencji, w której nauczyła się czytać i pisać, a przede wszystkim początków sztuki haftu. W trzynastym roku życia straciła matkę, którą wyrwała z tego świata nieuleczalna w owych czasach choroba gruźlicy. Na nią zatem spadł obowiązek wspomagania babci, do której przeprowadził się z pięciorgiem dzieci owdowiały ojciec, w wychowywaniu młodszego rodzeństwa.