Teresita była córką Don Lorenzo de Cepeda, brata Świętej, który wyemigrował do hiszpańskich kolonii w Ameryce Południowej, oraz Juany de Fuentes. Teresita urodziła się w Quito w 1566 r. Rok później zmarła jej matka. Gdy Teresita w wieku dziewięciu lat wróciła do Hiszpanii, umiała już czytać i pisać.

Choć dekrety Soboru Trydenckiego nie pozwalały na przyjmowanie do nowicjatu osób poniżej 12. roku życia, zezwalały na wychowanie w klasztorze. Teresita mieszkała w klasztorze, nosiła habit i, na ile było to możliwe, włączała się w życie wspólnoty. Wielokrotnie towarzyszyła w podróżach swojej cioci, św. Teresie od Jezusa. Była również obecna przy jej śmierci w Alba de Tormes. Trzy tygodnie później w klasztorze św. Józefa w Ávila złożyła śluby zakonne na ręce bł. Anny od św. Bartłomieja.

Teresita jest pierwszą karmelitanką urodzoną w Ameryce.